丝滑！人形机器人成功挑战登百级台阶、雪地里奔跑

机器人不仅可以欢乐地扭秧歌，还可以一口气不停歇地爬台阶、在雪地里撒欢奔跑了。国地共建具身智能机器人创新中心持续“进化”其自研人形机器人“天工”的小脑，强化其在雪地、楼梯、沙地等复杂地形上的运动能力。目前它已实现“134级阶梯稳步攀登”“雪地中撒欢奔跑而不摔倒”等多种能力。

“天工”在爬楼梯。新华社记者 张漫子 摄

日前，“天工”走出实验室，来到户外，成功挑战134级阶梯的攀登，丝滑爬上北京海子墙公园最高点。过去，人形机器人适应复杂地形一直是难题。“天工”爬起台阶为何如此丝滑？

核心在于感知能力与运动算法。工程师介绍，通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”得以实现感知行走，能在行进中实时看清前方地形，并立即生成对环境的准确分析，调整全身动作与步态，实现对随机变化的台阶路况的自如应对。

复杂路面上的高速奔跑也是当前人形机器人行业的一大难题。过去人形机器人在速度与稳定性上往往顾此失彼，“天工”此次升级打破了这一现状。其稳定奔跑速度可达10公里每小时，巅峰速度可达12公里每小时，而过去这一速度仅有6公里每小时。除了台阶，像雪地、沙地、山坡等多种复杂地形，“天工”都可迈开腿、快步奔跑。

“天工”在爬山坡。新华社发

感知行走的突破，不仅能使机器人走得稳、跑得快，还能在受到外界干扰时也不会摔跤、跌倒。即使在光滑的雪地上，从不同方向对其施力，“天工”依然能够保持平衡而不会摔倒、滑倒。

“天工”在雪地上奔跑。新华社发

稳步攀登台阶、奔跑而不摔倒……这些技能，对于人形机器人而言，是其自主应对复杂环境的能力迈上新的台阶，将为其走向实际应用和为具身智能的普及奠定基础。